Artigo De: scopus

Hybrid path planning method for USV using bidirectional A* and improved DWA considering the manoeuvrability and COLREGs

Ocean Engineering

Xu D.; Yang J.; Xu H. — 2024

Informações chave

Autores:

Xu D.; Yang J.; Zhou X.; Xu H. (Haitong Xu)

Publicado em

15/04/2024

Detalhes da publicação

Autores da comunidade :

Título do contentor da publicação

Ocean Engineering

Volume

298

DOI

10.1016/j.oceaneng.2024.117210

Domínio Científico (FOS)

other-engineering-and-technologies - Outras Ciências da Engenharia e Tecnologias

Idioma da publicação (código ISO)

eng - Inglês

Acesso à publicação:

Acesso apenas a metadados

Entidade financiadora da bolsa/projeto

Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Identificador da Entidade Financiadora: LH2021E087