Artigo De: orcid, scopus, cienciavitae

A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot

Robotics

Rodrigo Bernardo; João M. C. Sousa; P.J.S. Gonçalves — 2023

Informações chave

Autores:

Rodrigo Bernardo (Rodrigo Bernardo); João M. C. Sousa (João Miguel Da Costa Sousa); Miguel Ayala Botto (Miguel Afonso Dias de Ayala Botto); P.J.S. Gonçalves (Paulo Jorge Sequeira Gonçalves)

Publicado em

16/12/2023

Detalhes da publicação

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Versão da publicação

AO - Versão original do autor

Título do contentor da publicação

Robotics

Volume

12

Fascículo

6

DOI

10.3390/robotics12060170

Domínio Científico (FOS)

mechanical-engineering - Engenharia Mecânica

Idioma da publicação (código ISO)

eng - Inglês

Identificador alternativo (URI)

https://www.mdpi.com/2218-6581/12/6/170

Acesso à publicação:

Acesso apenas a metadados

Entidade financiadora da bolsa/projeto

Fundação para a Ciência e a Tecnologia

Identificador da Entidade Financiadora: 101091933